以假乱真的仿生机器人鱼设计，关键还得靠创意
人们对海洋的探索从来没有停止过自己的脚步，对那片蓝色的向往那是难以想象的，我们总是发挥各种各样的聪明才智去探索那片海。麻省理工学院（MIT）就设计了一款非常有创意的SoFi软机器鱼，它的特点非常鲜明，那就是仿生机器人鱼设计，不仅仅是外观设计，还有移动设计，未来它可能真的能够完成以假乱真，并且能够有独立自主性，而且它的功能非常实用，尤其是在水下生物观测方面。
产品名：SoFi
设计师/公司：麻省理工学院（MIT）
类别：机器
功能：海底观测器
SoFi软机器鱼外观设计
软机器鱼SoFi的尺寸和行为与真实鱼类很相似，并且，它不仅仅是一个概念上的仿生机器人鱼，它是一个真正的研究工具，其控制系统很好操作，并且电池的实用性也很高。
SoFi软机器鱼移动设计
SoFi在移动方式上或多或少的与真实鱼类相似。它的主要驱动力来自尾部，其驱动频率为0.9赫兹到1.4赫兹之间，其最高速度可达到每秒21.7厘米。此外，通过改变泵入每个侧面的油的比例，可以使尾部向左或向右弯曲，导致SoFi旋转，也就是说可以使SoFi像真实的鱼尾一样左右摆动。
SoFi软机器鱼材料设计
SoFi机器鱼拥有刚性核心，其中安装了所谓的“大脑”。而软体部分则使用以气态保存，能以受控方式得到释放的液体，控制自身的浮力从而实现机器鱼在水中的运动。机器鱼的后半部分由柔性塑料和硅橡胶组成，而聚氨酯泡沫结构则为它提供了浮力。
SoFi软机器鱼功能设计
SoFi可以直线游泳，转身或者上下潜水，通过交替动作产生模仿真实鱼类的左右摆尾的动作，可潜入18米以上，其电池的使用寿命长达40分钟，在产生最小的破坏性的前提下，能够近距离的观察所有的水下生物。潜水员使用防水游戏控制器与超声波机器人进行通信，机器鱼能够将高级别的方向性命令转换为可执行的3D轨迹。
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