触摸传感器
除了摄像头和麦克风以外,NAO还配备了电容式传感器,分别位于头顶(分为三部分)和双手。
您可以通过触摸机器人向其发送信息,例如轻按头部一次,让NAO停止动作。这些传感器也可用于触发一些相关动作。
该系统配有LED灯,可显示接触类型。用户还可设定复杂的序列。
声纳测距仪
NAO配备了2个声纳信道:2个发送器和2个接收器。
由此,NAO 可估测与周围障碍物之间的距离。探测范围为 1 厘米至 3 米。
如与障碍物相距不到15厘米,NAO不会收到具体的距离数据,而只会知道附近有一个物体。
信号处理无疑是一个很好的实例。通过音频模块,您可实时获取麦克风提供的原始数据,并使用您自己的编码进行处理。
连接性
以太网及无线上网
目 前,NAO 支持 Wi-Fi 无线上网(b/g/n)和以太网。这是目前最常用的网络通信协议。此外,NAO 还可通过安装在双眼内的红外线收发器连接到周围的物体上。NAO 与 Wi-Fi IEE 802.11g 标准兼容,可在 WPA 和 WEP 网络使用,从而可以连接到大多数家用和企业网络。NAO 的操作系统支持以太网和 Wi-Fi 连接。在设置 Wi-Fi 时,只需输入密码即可。
NAO的联网功能为开发其应用提供了大量空间。用户可使用网络上的任意一台电脑来控制NAO或为其编程。
以下为NAO用户创建的几个应用实例:
通过其IP地址,NAO可以知道自己身处何地,并向用户提供个性化的天气预报;
向NAO提出一个关于某主题的问题,它会自动链接到维基百科,找到并读出相应的解释 ;
将NAO连至一个音频流,它会为您播放某个在线电台的广播节目;
使用XMPP技术(类似Google Chat讨论技术),远程控制NAO并获取其摄像头的视频流。
红外线
NAO可凭借红外线技术与其他NAO及其他使用红外线的设备进行交流。您可设置NAO,通过红外线交流来控制其他设备(如“NAO,请把电视打开!”)。NAO还可接收由遥控器等红外线发射器发送的指令。当然,两个机器人NAO之间可直接交流。
红外线技术是目前最常见的设备控制方法,这使NAO很容易适应家庭自动化应用。NAO还可确定红外线信号是来自左侧还是右侧。
开源
五年多以来,Aldebaran Robotics公司一直致力于为机器人平台开发嵌入式系统,并希望与广大仿人机器人研究人员、程序开发员及新兴项目策划和执行人员分享其多平台建设工具、中央交流库和其他基本模块。
用户可凭借Aldebaran Robotics公司的丰富经验,专注于开发精彩的创新程序。
此外,用户还可获得强大的创新技术支持,而创新正是迅速成长的NAO社团的一大特色。
机器人技术及其相关应用尚处于起步阶段。
因此,用户社团成员之间应积极合作,长期互通有无,着眼于未来,共同探索新的应用程序。