3D打印机械手设计，模仿手的27根骨头，内部索具由铝管和螺旋弹簧的各种厚度组成。屈伸运动背后的核心弹性驱动器是尼龙。每一个数字需要两个绳索，它提供了一个弯曲或伸展它们被操纵的手指的选项。所有ABS塑料部件都被打印和单独组装，或者作为一个卡扣安装在各种接头上，或者用不锈钢帽螺钉固定下来。所有的钢和铝部件都与打印文件一起出现在装配套件中。
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