Vertigo爬墙机器人设计,迷你蜘蛛侠
机器人上天入地,无所不能,但是你的机器人能爬墙么?估计只有电影的蜘蛛侠才能做到吧?其实不然,Vertigo机器人也是可以的。Vertigo是一款迪士尼推出的机器人,简直是迷你蜘蛛侠,虽然它与蜘蛛侠外形完全无关,但是它也能爬墙。Vertigo外形是驱动车模型,有四个吸附轮圈,动力来自马达控制的推进器,部分配件采用3D打印完成。
产品名:Vertigo
设计师/公司:Disney研究院和ETH Zurich
类别:机器人
功能:爬墙
Vertigo靠身上的两组翻转螺旋翼产生垂直于墙面的下压力,直接爬上墙面,即使其接触的表面凹凸不平,它也一样可以紧紧贴住,轻松移动。
Vertigo底部有两个推进器,控制马达可以分别独立控制推进器的转动速度,只能控制好两个推进器合适的推力输出,机器人就能在地面和墙壁上不间断地自由行走,甚至可以倒挂在天花板上。
Vertigo吸附能力与接触面的粗糙程度有关,理论上,越粗糙,吸附力越强,如果没贴上,掉下来的话,其推进器还能减缓掉落速度,避免大的破损。
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